Печатная книга

Математические основы кинематики и динамики роботов. Часть 1: Кинематика разомкнутых цепей

Авторы: Жиленков Антон Александрович
Моисеев Илья Сергеевич

Вид издания: учебное пособие

Год издания: 2025

Объем: 168 с.

Скачать описание книги

Описание книги

Учебное пособие посвящено математическим основам кинематики и динамики роботов. В первой части рассмотрена кинематика разомкнутых цепей: конфигурационное пространство, движение твердого тела, прямая кинематика, кинематика скорости и статика. Изложение основано на современных геометрических методах, что позволяет наглядно отразить ключевые физические характеристики роботов. Книга предназначена для студентов технических вузов, начинающих специалистов в области робототехники и инженеров, желающих углубить теоретическую подготовку.

Подробная информация

Дата публикации на сайте: 28.11.2025 г.

Объем: 168 с.

ISBN: 978-5-00271-026-3

Правообладатель: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет»

Библиографическая ссылка:
Жиленков А. А., Моисеев И. С. Математические основы кинематики и динамики роботов. Часть 1: Кинематика разомкнутых цепей: учебное пособие. – СПб.: Наукоемкие технологии, 2025. – 168 с.

• Вперёд