Электронная книга
Методика программирования промышленных роботов-манипуляторов на примере ABB IRB1600
Авторы: Кульминский Данил Дмитриевич
Косарев Артем Андреевич
Григоров Максим Юрьевич
Вид издания: учебно-методическое пособие
Год издания: 2026
Объем: 88 с.
Скачать книгу в виде файла
Описание книги
Учебно-методическое пособие посвящено практическому освоению методов программирования промышленного робота-манипулятора ABB IRB 1600 в среде ABB RobotStudio с последующим переносом управляющей программы на реальный контроллер. В издании последовательно изложены теоретические сведения о среде RobotStudio и языке RAPID, системах координат (база, инструмент, рабочий объект), типах движений. Пособие содержит подробный пошаговый порядок выполнения работы: построение виртуальной модели робототехнической ячейки, создание и запуск виртуального контроллера, ручное управление и задание позиции, формирование рабочего объекта, задание целевых точек и траекторий для движения, синхронизацию виртуальной ячейки с кодом RAPID, запуск симуляции с визуализацией траектории инструмента и перенос программы на реального робота. Также приведены разделы, посвящённые технике безопасности при работе с промышленным роботом, работе с пультом FlexPendant, калибровке рабочего объекта и инструмента на реальном оборудовании, возможностям языка RAPID.
Учебно-методическое пособие ориентировано на студентов всех форм обучения, проходящих подготовку по направлениям 09.03.01 и 15.04.06, изучающих промышленную робототехнику, автоматизацию технологических процессов и программирование роботов-манипуляторов. Издание может быть полезно преподавателям, инженерам-технологам и специалистам, занимающимся внедрением и отладкой робототехнических комплексов на базе оборудования ABB.
Подробная информация
Дата публикации на сайте: 21.09.2026 г.
Объем: 88 с.
ISBN: 978-5-00271-176-5
Правообладатели: Кульминский Д. Д., Косарев А. А., Григоров М. Ю.
Библиографическая ссылка:
Кульминский Д. Д., Косарев А. А., Григоров М. Ю. Методика программирования промышленных роботов-манипуляторов на примере ABB IRB1600 [Электронный ресурс]: учебно-методическое пособие / Д. Д. Кульминский, А. А. Косарев, М. Ю. Григоров. – Электрон, текстовые дан. (7,1 Мб). – СПб.: Наукоемкие технологии, 2026. – 88 с. – 1 электрон., опт. диск (CD-ROM).