Печатная книга

Математические основы кинематики и динамики роботов. Часть 2: Обратная кинематика и динамика

Авторы: Жиленков Антон Александрович
Моисеев Илья Сергеевич
Чупаков Максим Викторович
Зонтова Татьяна Владимировна

Вид издания: учебное пособие

Год издания: 2025

Объем: 118 с.

 Скачать описание книги

Описание книги

Данное учебное пособие посвящено математическим основам кинематики и динамики роботов и призвано помочь освоить основные концепции и методы описания и анализа движения роботов.

Акцент в данном учебном пособии направлен на применение современных геометрических методов в задачах кинематики и динамики, так как зачастую наиболее важные физические характеристики робота лучше всего отражаются в геометрическом описании. Геометрические методы напрямую связаны с разработками Софуса Ли в теории непрерывных групп (групп Ли) в 1880-х годах, которые в дальнейшем использовались для изучения очень широкого круга геометрических проблем с помощью новых инструментов, включающих анализ бесконечно малых, основанных на алгебраических идеях Ли. Преимущества геометрического подхода уже давно признаны множеством специалистов.

Данное пособие полезно бакалаврам, специалистам, магистрам и аспирантам технических наук.

Подробная информация

Дата публикации на сайте: 19.08.2025 г.

Объем: 118 с.

ISBN: 978-5-907946-89-7

Правообладатели: Жиленков А. А., Моисеев И. С., Чупаков М. В., Зонтова Т. В.

Ссылка в РИНЦ: https://elibrary.ru/item.asp?id=82777156

Библиографическая ссылка: 
Математические основы кинематики и динамики роботов. Часть 2: Обратная кинематика и динамика: учебное пособие / А. А. Жиленков, И. С. Моисеев, М. В. Чупаков, Т. В. Зонтова. – СПб.: Наукоемкие технологии, 2025. – 118 с.

• Назад
• Вперёд