| |
Основные понятия
автоматизация технологических процессов
включает такие частные задачи, как
*мониторинг состояния объектов и процессов,
*автоматический контроль,
*автoматическая сигнализация и защита,
*средства и системы
управления на расстоянии механизмами и машинами.
Различают автоматические и автоматизированные системы управления
|
Системой автоматического управления называется совокупность
всех элементов и устройств, обеспечивающих автоматическое
управление каким-либо объектом, т.е. система,
работающая без непосредственного участия человека.
|
|
Системой автоматизированного управления называется совокупность
всех элементов и устройств, обеспечивающих автоматическое
управление каким-либо объектом, НО при этом наблюдение за
состоянием объекта и при необходимости корректировка процесса
управления остается за человеком-оператором или диспетчером.
|
Система управления и управляемый объект (станок, машина,
установка)
вместе составляют
автоматическую систему.
|
|
Cтруктурная схема простейшей автоматической системы:
Элемент 1 этой схемы - это
устройство,
задающее программу, которую должна выполнять система управления.
Первичная информация и программа подается в блок управления 2.
На основании этих данных блок управления посылает сигналы
в исполнительное устройство
3,
которое непосредственно воздействует на управляемый объект
4.
|
Эта простейшая схема характеризуется сквозным прохождением сигналов
управления последовательно через все элементы (или блоки) автоматической
системы и полной независимостью действия блока управления от работы
управляемого объекта и его состояния.
Подобные системы называются разомкнутыми.
|
|
Для успешного управления большинством реальных процессов,
необходимо,
знать фактическое состояние управляемого объекта в каждый момент времени,
т.е. построить ЗАМКНУТУЮ СИСТЕМУ УПРАВЛЕНИЯ.
|
Пример:
Для того,
чтобы включая и выключая двигатель, приводящий в действие насос,
подающий жидкость
в резервуар, поддерживать уровень жидкости на заданной высоте,
необходимо не только знать требуемую высоту уровня, но и иметь в каждый
момент точные сведения о том, на какой фактической высоте стоит уровень
жидкости в резервуаре.
Итак, для процесса управления большую роль играет получение
сведений о текущем состоянии управляемого объекта.
Это состояние должно быть измерено, и
результаты измерения, а также программа управления, должны быть поданы
в блок управления системы.
Это ЗАМКНУТАЯ система управления - система с обратной связью.
Рассмотрим теперь общую структуру
систем автоматизированного управления (САУ)
(нажимайте "Следующая >>" или "<< Предыдущая"
под рисунком)
При этом работа системы управления и ее дальнейшее воздействие на
управляемый объект определяются сопоставлением данных о требуемом и
фактическом состоянии управляемого объекта.
Используемые в промышленности системы автоматических устройств
многочисленны и разнообразны.
Теперь надо познакомиться с назначением и устройством типовых
элементов, из которых эти системы собираются.
|
Основные элементы
систем автоматизации
- датчики
(воспринимающие элементы
или механизмы) - первичные преобразователи информации
о состоянии
управляемого объекта,
- усилители и преобразователи сигналов,
- микроконтроллеры
- носители программ управления,
- исполнительные
устройства
(разнообразные реле, кнопки, сигнальные элементы(лампы, индикаторы), контакторы, пускатели, регуляторы, силовые
электропреобразователи ...), выполняющие команды программ управления.
- электрические и компьютерные цепи для передачи
сигналов и данных
|
|
|
|
